Návštěvník si může vybrat hned z devíti stálých expozic, které ho seznámí se středověkými kořeny města (Paměť města), dynamickými proměnami zdejší společnosti v dlouhém 19. století (Jitřenka východu), fenoménem horského putování (Kolébka české turistiky), umožní mu vnímat víru a lidovou zbožnost předků (Pánbu, všichni svatí a ti druzí), představí nesnadný příběh tkalcovského řemesla (Člunek zpívá) a dobrodružné osudy vystěhovalců mířících od poloviny 19. století do Severní Ameriky (Tam za mořem). Na objevné cesty zdejší beskydskou krajinou jej připraví expozice Doteky přírody a na chodbách muzea může obdivovat unikátní sbírku střeleckých terčů.